Holas,

Hay varias opciones para imprimir. Lo que trae Java es el servicio básico para armar una imagen que se pueda mandar a la impresora. Eso incluye textos, líneas, tablas, etc., y también buscar las impresoras disponibles, configurar la página, integrarse al SO, etc. En el caso de las JTable, hay un método print que hace todo más fácil (http://www.apuntes.delibertad.com/java/ … un-jtable/).

Para imprimir otras cosas, lo de Java básico es muy poco y requiere mucho laburo. Asi que en general se usa JasperReports porque con iReport se hace muy sencillo diseñar la hoja que querés imprimir, y luego pasarle los datos. Con DynamicJasper (que es de Argentina, de paso) se pueden armar reportes de jasper sin haberlos diseñado anteriormente, para los casos en que querés hacer impresiones más genéricas.
Otra de las muchas ventajas de usar jasper es que no sólo podes mandar a imprimir, sino que eso mismo lo exportás a PDF, Excel, etc. Este es el link: http://jasperforge.org/projects/ireport

Hay otras librerías pagas, pero no las he probado, no se si alguien quiere aportar

Hola, solo como un aporte a lo que aerialBlue escribió, existe una alternativa gratiuta a Jasper Reports llamada Birt (http://www.eclipse.org/birt/phoenix/) basada en Eclipse.

Saludos.